1. CAN-Bus Cable ke ea marang-rang a CANopen a loketseng phetiso ea data ka potlako.
2. CAN thapo ea libese e sebelisoa bakeng sa phapanyetsano ea tlhahisoleseling ea dijithale, letlooa la lisebelisoa tsa taolo bakeng sa phetiso ea data e potlakileng.
3. Thebe e lohiloeng ea tšebetso e phahameng ea AIPU khahlano le tšitiso ea motlakase (EMI).